无监督聚类算法

1. 谱聚类

1.1. 一堆基础概念

单位矩阵

在矩阵中，n阶单位矩阵，是一个 nxn 的方形矩阵，其主对角线元素为1，其余元素为0。单位矩阵以 I_n 表示；如果阶数可忽略，或可由前后文确定的话，也可简记为I（或者E）。如下图所示，便是一些单位矩阵：

单位矩阵中的第i列即为单位向量v_i，单位向量同时也是单位矩阵的特征向量，特征值皆为1，因此这是唯一的特征值，且具有重数n。由此可见，单位矩阵的行列式为1，且迹数为n。
单位向量

向量空间中的单位向量就是长度为 1 的向量

两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦（因为它们的长度都是 1）：

补充知识——向量的乘法运算

一个非零向量u^→的正规化向量（即单位向量）u^{^}就是平行于u^→的单位向量，记作：

这里||u^→||是u^→的范数（长度）
正交与正交矩阵

正交是垂直这一直观概念的推广，若内积空间中两向量的内积（即点积）为0，则称它们是正交的，相当于这两向量垂直，换言之，如果能够定义向量间的夹角，则正交可以直观的理解为垂直

正交矩阵（orthogonal matrix）是一个元素为实数，而且行与列皆为正交的单位向量的方块矩阵（方块矩阵，或简称方阵，是行数及列数皆相同的矩阵）

1.2. 拉普拉斯矩阵

拉普拉斯矩阵（Laplacian matrix)），也称为基尔霍夫矩阵，是表示图的一种矩阵

给定一个有n个顶点的图 G=(V,E)，其拉普拉斯矩阵被定义为 L = D-A，D其中为图的度矩阵，A为图的邻接矩阵

例如给定下图G=(V,E)

把此“图”转换为邻接矩阵的形式，记为A（假设每条边的连接权重均为1）：

把W的每一列元素加起来得到N个数，然后把它们放在对角线上（其它地方都是零），组成一个N×N的对角矩阵，记为度矩阵D，如下图所示

根据拉普拉斯矩阵的定义L = D-A，可得拉普拉斯矩阵L 为：

显然，拉普拉斯矩阵都是对称

1.3. 拉普拉斯矩阵的性质

介绍拉普拉斯矩阵的性质之前，首先定义两个概念，如下：

对于邻接矩阵，定义图中A子图与B子图之间所有边的权值之和如下：

其中，定义 w _ij为节点 i 到节点 j 的权值，如果两个节点不是相连的，权值为零

与某结点邻接的所有边的权值和定义为该顶点的度d，多个d 形成一个度矩阵（对角阵）

拉普拉斯矩阵L具有如下性质：

L 是对称半正定矩阵；
L * v₁^→ = 0 * v₁^→，即 L 的最小特征值是 0，相应的特征向量是 v₁^→

证明： L * v₁^→ = (D-W) * v₁^→ = 0 = 0 * v₁^→

特征值和特征向量的定义：

若数字λ和非零向量v^→满足

则v^→为A的一个特征向量，λ是其对应的特征值
L 有n个非负实特征值
对于任何一个属于实向量 f∈Rⁿ，有以下式子成立

其中

下面，来证明下上述结论，如下：

1.4. 谱聚类

1.4.1. 算法思想及优化目标

谱聚类本质上就是将聚类问题转换为图论问题

从图论的角度来说，聚类的问题就相当于一个图的分割问题。即给定一个图G = (V, E)，顶点集V表示各个样本，带权的边表示各个样本之间的相似度，谱聚类的目的便是要找到一种合理的分割图的方法，使得分割后形成若干个子图，连接不同子图的边的权重（相似度）尽可能低，同子图内的边的权重（相似度）尽可能高。物以类聚，人以群分，相似的在一块儿，不相似的彼此远离。

至于如何把图的顶点集分割/切割为不相交的子图有多种办法，如：